ABS на Приоре

Не очень доволен работой АБС на своем автомобиле. Честно говоря, поначалу бывали ситуации, когда поведение машины при торможении было полной неожиданностью. Особенно на кочках и рыхлом снегу. Потом приспособился, конечно, старался тормозить с еще большим запасом. По субъективным ощущениям казалось, что тормоза на предыдущем авто (ВАЗ 2112), все же работали лучше, по крайней мере более прогнозируемо. Отключить АБС на Приоре, конечно не проблема, однако в силу того, что конструкторы убрали регулятор тормозных сил в задней части автомобиля, вероятность заноса при ее отключени - сильно возрастает. В теории, сымитировать работу регулятора тормозных сил можно отключив один из датчиков антиблокировочной системы, в результате, электроника будет управлять торможением по осям автомобиля. Теория теорией, однако ее не мешало бы проверить. Тем более, что информации по данному вопросу не так много, а на форумах в основном споры не подкрепленные конкретикой. Собственно, есть желание прояснить для себя и других, стоит ли отключать АБС на Приоре полностью или частично.
Первое видео с демонстрацией разницы (АБС отключалась предохранителем, т. е. полностью).